起名是中国传统文化和文化习惯之一。
它不仅代表了家族的传承和文化背景，也展现了父母对孩子的期望和愿望。
根据题目“以父姓肖母姓姚怎么起名好听”，我们可以结合肖和姚两个姓氏的词义和音韵来起名。
首先，肖字有小的意思，也可以象征成熟、稳重、聪明等。
因此，取名时可以选用像肖琳、肖婕、肖苏、肖岚、肖宁等具有文雅气质和小巧玲珑之感的名字。
其次，姚字有高耸、高峻、高雅之意，也可以代表着温柔、秀美之美。
因此，姚芊、姚蕾、姚琪、姚婷、姚媛等柔美动人的名字也是不错的选择。
除此之外，还可以根据孩子所属的五行和生辰八字来起名。
「推荐更多 十二星座全面解析常识请关注 :浣熊星座知识网,WWw.imHuanXiong.cOm］如属于水，可取名为肖涵、姚渺、如属于木，如姚林、肖森等，如属于火，如肖烨、姚燃等，这些名字都基本符合五行要素。
总之，从姓氏的音韵和意义出发，结合孩子的个性、性别、五行和生辰八字等方面考虑，起名字是一件非常重要的事情。
要注意为孩子选取一个寓意美好、响亮好听的名字。