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钻架及升降系统安装(xy

12轴支架升降机构模型

今天给各位分享钻架及升降系统安装的知识,其中也会对八字架机架进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

本文目录

钻架及升降系统安装无人机基本关键术语钻架及升降系统安装

钻架安装是在建好的基台之上,结合钻塔本身的特点采用不同的方法将钻塔竖起的工作。升降系统的安装是在钻塔竖起后才开展的;它仍然属于钻架安装的一部分。

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(一)钻架安装

钻架,又称钻塔,它是工程地质施工设备的重要组成部分之一。钻塔对于提高钻探工程施工效率、保证钻孔施工安全等都有很大的影响。同时也是保证工作质量和减轻工人劳动强度的一种必备的辅助机具。

钻架的主要作用是起下钻具和套管,安放天车,悬挂滑车系统等。

1.钻架应满足的要求

1)应有足够强度、刚度和稳定性,以保证处理事故和升降钻具的安全。

2)应有合理的高度和空间,上顶及其横断面的尺寸应满足天车的安装和游动滑轮上下运行,钻架底部尺寸要保证机场设备的合理布置及工人的安全操作。

3)钻架自重要轻,安装、拆卸及运输方便。

2.钻架安装要求

钻架部件齐全,安装正确,连接牢固,安全可靠。

3.钻架安装方法及程序

由于钻塔的种类较多,包括四脚钻塔,三脚钻塔、A字形钻塔和桅杆钻塔等;加之其规格、质量又有较大的差异,因此,在安装方法上也有整体竖立和分层安装之区别。现场施工中应根据具体情况进行选择和使用。

这里主要以四脚钻塔为主,介绍钻架安装方法。

四脚钻塔的安装方法主要有两种:即为分层安装法和整体安装法。无论采用哪种建塔方法,安装前都必须做好准备工作。包括:人员的组织动员、使用工具及钻塔各部件的检查准备,对照图纸清点钻塔部件是否齐全,编号是否准确,检查各连接部分的螺杆松紧度是否合适,并加润滑油。建塔人员分工要明确,建塔用的劳保用品及安装所用工具要仔细检查。

(1)整体安装法

整体安装是将钻塔各部件在地面上组装成平放状态,然后采用机械的方法再将钻塔树立起来。由于整个钻塔的安装完全是在地面进行的,所以具有安全方便、安装速度快、劳动强度低等优点。此方法主要用于“A”字塔、三脚塔等体形比较简单的钻塔,在具备一定条件时四脚塔也可整体安装。

钻塔竖起前应做好如下工作:塔脚与基底用铰链连接好、立稳人字架挑杆、用钢丝绳将安装好的钻塔绑缚在适当位置。

1)A字塔的整体竖立。A字塔的竖立过程如图1-8所示。首先在建好的基台上安装钻机或专用绞车,作为竖立钻塔的牵引动力;根据钻塔绷绳与地面夹角小于45°的要求,因地制宜的选好两组绷绳位置,并埋设好地锚;准备好立塔所用器材:滑车、U形环、挑杆、绷绳和牵引绳等;竖起挑杆,并使挑杆与地面夹角在80°左右;固定主塔腿底座,接好各节塔腿,并将钻塔上部用木支架垫高,以便安装塔帽;将牵引钢丝绳穿过挑杆滑轮,绕缠于两塔腿上部3/4处;一切准备工作就绪后,可将A字塔缓慢拉起一定高度,检查各受力点和连接部位安全可靠后,再继续提升到所需高度,并调整好角度,拉紧绷绳。

图1-8 A字形钻塔竖立示意图

1—挑杆绷绳;2—双滑轮车;3—挑杆;4—基台木;5—绞车;6—主拉绳;7—单轮滑车;8—八字腰绳;9—A字形钻塔

2)三脚塔的整体竖立。如图1-9所示。三脚塔的整体竖立一般采用钻机升降机作为牵引动力。首先安装好钻机,再将三脚塔的两个前塔腿以铰链的形式安装于基台木的两个角上,后塔腿置于相对位置,三个塔腿的顶端用大穿钉连接起来,并装好滑车,滑车上用麻绳穿过,以便钻塔竖起后牵引钢丝绳。

在梢头上预先绑好三根绷绳,后塔腿下部固定一游动滑车。将升降机钢绳穿过滑轮,固定于机架上。做好准备工作后,先用支架把钻塔顶部支起4~5m高,再前拉后撬,使钻塔徐徐升起,最后拉紧绷绳并固定。

图1-9三脚钻塔竖立示意图

3)四脚钻塔整体安装。如图1-10所示。将钻塔在地面安装好,并使钻塔底座对准基台相应位置,在靠近塔底处设置人字形挑杆,并用绷绳固定。动力钢丝绳由绞车引出,穿过挑杆滑轮,系于钻塔上端距塔顶1/4塔高处。为防止钻塔滑移,设置木桩,并在钻塔靠地面一侧设置辅助木杆,以防止钻塔在竖起过程中因受力过大而发生弯曲。各项准备工作做好后,即可启动绞车(或直接用汽车拖拉)用钢丝绳拉起钻塔。

图1-10四脚钻塔整体竖立示意图

1—辅助木桩;2—基台;3—绞车;4—动力拉绳;5—挑杆;6—辅助木杆;7—挑杆绷绳;8—四脚钻塔

整体安装注意事项:①绞车、挑杆、钻孔孔位应和钻塔中心线处在同一直线上;②各部位的螺栓要一次拧紧,不得遗漏。绞车开动前,要将塔上所有活动物件拿开,以防钻塔竖起时落下伤人;③竖起钻塔前,最好在基枕后打入部分铁桩,以防基座滑动,并应另配一千斤顶,以便调节塔腿高低;④绞车启动后,要力求使拉力掌握平稳,严禁猛拉猛刹。所有工作人员应避开钻塔起落范围,并统一指挥,以防意外事故发生。

(2)分节建立法

图1-11分节安装钻塔示意图

1—滑车;2—挑杆拉绳;3—提绳;4—挑杆;5—上层塔腿;6—临时台板;7—下层塔腿

对于18m以上的角钢结构的四脚钻塔,由于质量较大,不宜采用整体安装法,一般要自下而上逐层的分节安装。安装方法如图1-11所示,首先将钻塔底座固定在基台木上,然后安装底层,并逐层向上安装,到达一定高度时,可利用挑杆吊运塔件。挑杆一般安装在临时搭建的活动台板上,也可安装在塔腿之上。挑杆梢头直径不应小于100mm,长度一般要高于塔腿的连接节,挑杆上需系有掌握方向的拉绳和吊运塔件的提绳。对于每节的安装,首先要利用挑杆将塔腿吊起,并在吊悬中与下层塔腿对接,四个塔腿安装好后,再安好拉手。

分节安装注意事项:

1)塔上和塔下人员要头戴安全帽、身穿工作服,在统一指挥下密切配合、有条不紊地进行各项工作,塔上人员要系好安全带,工具放入工具袋内,并用绳子系牢,不得随手放在台板上,严禁向下抛仍钻塔构件、螺栓、螺丝和工具等。塔下人员除向上传递塔件等物外,要避免同时在塔下进行其他工作。

2)为节省时间及减轻劳动强度,在建塔前必须将全部螺栓用丝攻和板牙处理一次并用废机油浸泡。

3)挑杆要安装牢固。塔件吊运到位后先穿好螺丝并将螺母拧到一定位置,待整层塔件安装到位后,再统一拧紧所有螺丝。

(二)升降系统安装

1.升降系统的作用

升降系统的主要作用是起下钻具。其包括天车、游动滑车、钢丝绳、提引器等。

2.升降系统安装要求

1)天车、立轴中心、孔口中心三点同在一条直线上。

2)升降绳索、游动滑车和提引工具运动灵活、正确。

3.升降系统安装程序

安装天车→穿绕安装钢丝绳→安装游动滑车→安装提引环和提引器。

无人机基本关键术语

无人机基本关键术语

国内外无人机相关技术飞速发展,无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明,致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度,任务等多方面都有较大差异。那么,下面是我为大家整理的无人机基本关键术语,欢迎大家阅读浏览。

机架:是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。

电调:电调的作用是控制电机转速的调速器、

KV值:电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V,空载转速提高的幅度。

螺旋桨:就是翅膀!

折叠桨:就是可以折叠的翅膀!

螺距:是桨与水平面的倾斜角度形成的角度。

飞控:飞行控制系统。

GPS:定位系统

IMU:学名惯性测量单元,大学的理论力学告诉我们,所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动,故这个惯性测量单元就是测量这两种运动,直线运动通过加速度计可以测量,旋转运动则通过陀螺。

GCU:Ground Control Unit地面控制设备。

BEC:battey elimination circuit中文翻译成免电池电路在电调里设置了一个电路模块,将12V电池输出的电压转换到5V-6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然电机还是用12V供电的)这样就省去了那个5V电池这就是BEC(免电池电路)名称的由来.BEC大多采用线性稳压方式,线性稳压方式的优点是线路简单,体积小,只要一个稳压管就可以了,但缺点是转换效率不高,稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%-70%),所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量来自这个稳压管,真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)由于其效率不高,自然输出电流不可能很大,一般最大也就1A左右。

PMU:是一种解决便携设备电源管理的方案,本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。

主控:主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分,是联系各个设备之间的桥梁,也是控制设备运行工作的大脑。

接收机:接受信号的。

遥控器:遥控飞机的。

模拟图传:模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理,通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号,再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。

高清图传:数字化的图家信号经信源编码和信道编码,通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输,或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

蘑菇头:图传设备

三叶草:图传设备

电动脚架:可以操控的无人机脚架

舵机:是遥控模型控制动作的动力来源

无人机舵机调整器是无人机硬件不可以少的部分,只要是在俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

云台:是安装在三脚架上方,用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好,体积也稍小,对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动,适合对精度要求高的场合,但使用时相对麻烦一些,并且体积稍大,便携性稍差。

HDMI:高清晰度多媒体接口(英文:High Definition Multimedia Interface,HDMI)是一种数字化视频/音频接口技术,是适合影像传输的专用型数字化接口,其可同时传送音频和影像信号,最高数据传输速度为4.5GB/s

HDMI转AV:HDMI转AV信号转换器,可将HDMI或DVI信号转换为AV(CVBS)复合视频信号及FL/FR立体声音频信号,让客户将高画质的HDMI影音信号转换成为普通的电视、VHS绿放影机,DVD录放机等可接收CVBS信号(标准解析度480i,576i)。

GPS模式:很简单,无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。

四面悬停:对尾,对左,对右,对头四面定点悬停

姿态模式: GPS信号丢失或失效,只通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度,只能简单平衡飞机的水平姿态,但不能保持水平姿态,这时各桨分配电压是相同的,但各桨的阻力是不同的(有自然磨损、进入尘土等因素),再加上风力气流的影响,飞机就会水平方向偏航,需要手动控制飞机水平姿态。可以理解为轻辅助模式。

手动模式:这更简单了,关闭一切传感器,高度(俗称油门)和水平方向都要自己控制。无辅助的模式。

航向角:飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。又称真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。

返航点:是指一发失效后,用剩余油量返回出发地最远距离的检查点。

兴趣点环绕:设定一点,环绕

失控返航:字面意思。

丢星:丢失GPS信号

掉高:指的是得里高度的减小。

机头锁定:方向锁定

回中:遥控杆回中

副翼:侧飞

升降舵:上升下降的是螺距舵

方向舵:管理方向的螺距舵

油门:升降

定高:固定高度,会左右前后飘

刷锅:环绕这一个中心点做环绕飞行

过充:正常充电完毕后,继续高电压充电,使正极残余的锂离子继续向负极转移,但负极无法嵌入更多锂离子,使锂离子在负极表面以金属锂析出,造成枝晶等现象,出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。

过放:电池正常放电至截止电压后,继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定,过放使更多的锂离子迁出,破坏了负极的稳定结构,造成负极不可逆的损坏

平衡充:平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式,但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的,如大多数的笔记本电脑电池组,这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。

放电:电池或畜电器释放电能。

三轴云台:就是相机三脚架上用的,可以活动,三轴就是:X,Y,Z这3个轴,围绕这3个轴转动

基本感度:飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢

姿态感度:遥控打舵时飞机反应的快慢

IOC:控制反转

指南针校准:就是指南针校准!

修舵:调整舵机方位

FPV:第一人称视角

上升气流:地面空气就会向上流动,这个地方就是上升气流

乱流:就是乱流!

曝光:感光材料受光作用的过程。摄影时快门作瞬间开闭,使一定量的光线通过镜头结聚并作用于感光片上。

光圈:一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面光量的装置,它通常是在镜头内

手动焦:支持全时手动对焦的镜头。

快门速度:就是手按住快门。你能按多久。他就有多久的曝光时间。

无限远:在摄影光学上,指当物距超过一定数量时,物体可以被认为从无限远光点,以平行光束形式摄入镜头。焦点在无限远处。

感光度:指数码相机处理器对光线的敏感程度,感光度越高,对光线的敏感度越强,感光度越低,对光线的敏感度越低。在胶片相机中是指胶片对光线的敏感程度。感光度的英文标识是ISO,一般相机的感光度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大,感光度越高。但感光度越高,图像的燥点越多。

逆光:摄影时利用光线的一种方法。光线从被摄物体的背后(即对着摄影机镜头)而来,运用逆光对勾划物体轮廓和表现透明的或毛茸茸的物体,效果较好

顶光:高光,一般是指夏季中午时分,太阳自上而下直射地面而言。

白平衡:平衡就是无论环境光线如何,让数码相机默认“白色”,就是让他能认出白色,而平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释,在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色,还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡,则在所得到的照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关,因而,启动白平衡功能时闪光灯的使用就要受到限制,否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般白平衡有多种模式,适应不同的场景拍摄,如:自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。

地平线:1.从地面上一点所看到的形成地球表面部分的限界的圆周 2.向水平方向望去,天地相交的地方。

快门优先:这种方式是光圈优先自动曝光方式的对偶方式,也属于"半自动"曝光方式,但操作者所要选择的是快门速度,照相机就会自动地选择相应的光圈。快门优先自动曝光方式在理论上非常适合于拍摄动体,操作者可以选择较高的快门速度来"冻结"动体的影像。

拓展

1、什么是无人机?

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

2、无人机都有哪些?

从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

3、什么是多旋翼无人机?

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

4、什么是直升机无人机?

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。

5、什么是固定翼无人机?

由固定在机身上具有翼型的'机翼,通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

6、多旋翼无人机的优势:

(1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用;

(2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射;

(3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强;

(4)结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。

7、无人机应用在哪些领域?

航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。

8、多旋翼运用领域:

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

9、直升机运用领域?

10、飞手的工作范围都有哪些?

对飞机的组装与维护,飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

11、无人机如何进行航拍?

通过搭载云台与拍摄系统,进行第一人称视角的飞行。

12、无人机起飞之前应该注意哪些检查?

对飞机的检查:部件的衔接是否牢靠,布线是否安全,机载设备是否工作正常

对地面的检查:地面通讯、操作系统工作是否正常;

对环境的检查:周围环境是否适合作业及起降场地是否合理,空域有无申报。

13、什么是地面站?

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。

14、什么是美国手?

左手上下油门,左右方向,右手上下升降,左右副翼。

15、什么是日本手?

左手上下升降,左右方向,右手上下油门,左右副翼。

16、什么是飞行记录本?

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

17、什么是GPS模式?

对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位,可以精准定高和定点。

18、什么是手动模式?

GPS不参与飞行工作,飞行器不能定点和定高,由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。

19、学习无人机技术对我们有哪些帮助?

成为一名经验丰富的飞手之前,首先应该清楚如何避免坠机?当无人机在高空飞行时,由于复杂的环境因素,当无人机处于失控的状态,一旦危险出现,可以挽回不必要的损失。

20、个人自学时候着重学习什么?

模拟器的练习、地面站的基本操作。

21、模拟器是什么?

借助电脑平台还原真实飞行。

22、学习无人机门槛要求?

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

23、AOPA是什么?

航空器拥有者与驾驶员协会。

24、驾驶员合格证是否国际通用?

中国(包括香港、澳门和台湾)的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外,在全世界都是通用的。

25、考核过后多久可以拿到证件?

考试过后1个月的周期。

26、证件有效期是多久?

2年。

27、无人机驾驶员需求量?

目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右,但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

28、驾驶员、机长、教员三者的区别?

驾驶员:视距内飞行(无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米,相对高度低于120米的区域内);

机长:除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行;

教员:了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。

29、通过培训后,能用无人机进行什么样的工作?

农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。

30、通过学习薪酬待遇如何?

通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。

31、什么是有基础班?

入学前达到相对机型飞行技术标准要求,通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

32、什么是无经验班?

入学前对无人机简单了解,有过GPS模式飞行经历,以及想从事无人机行业的爱好者(就业)和企业培养人才为重点,通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。

33、旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么?

多旋翼或直升机:

1.起飞;

2.慢速自旋一周(360°);

3.水平八字4降落。

固定翼:

1.起飞(逆风);

2.四边航线;

3.水平八字;

4.模拟发动机失效;

5.降落(逆风);

34、理论课都讲什么?

(1).无人机概述与系统组成

(2).民航法规与术语

(3).空域的飞行与申报

(4).航空气象与飞行环境

(6).无人机构造

(7).飞行原理与性能

(8).通信链路与任务规划

(9).所使用的无人机系统特性

(10).无人机飞行手册及其他文档

35、实操课都讲什么?

(1).模拟飞行

(2).飞机拆装、维护、维修和保养

(3).地面站设置与飞行前准备

(4).起飞与降落训练

(5).紧急情况下的操纵和指挥

36、拆装课都有哪些内容?

无人机机械位的拆装,电子设备的安装及调试。

37、口试都考哪些?

飞行器的维护使用与拆装,飞行前检查,遥控器的使用与设置

38、地面站都考哪些?

航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等

39、理论未通过怎么办?

与下期培训班学员一起进行考试,理论未通过不能参加实操考试。

40、实操未通过怎么办?

与下期培训班学员一起进行考试。

41、多旋翼练习用什么机型?

TTA650四轴练习机、TTAM6六轴练习机。

42、直升机练习用什么机型?

亚拓700L、亚拓550L。

43、固定翼练习用什么机型?

大白汽油机、小金星电动练习机。;

关于钻架及升降系统安装到此分享完毕,希望能帮助到您。

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